lunes, 24 de febrero de 2014

Ondas Bidimensionales, Ecuación General de las Ondas, El Fenómeno de la Difracción

ONDAS BIDIMENSIONALES

Son ondas que se propagan en dos direcciones. Pueden propagarse, en cualquiera de las direcciones de una superficie, por ello, se denominan también ondas superficiales. Un ejemplo son las ondas que se producen en la superficie de un lago cuando se deja caer una piedra sobre él.

ECUACIÓN GENERAL DE LAS ONDAS


            Se analizará la ecuación bidimensional a través de un movimiento vibratorio planar, como la vibración de una membrana elástica.

            El ensayo para determinar las ecuaciones diferenciales de equilibrio consiste en fijar la membrana elástica, similar a un parche de un tambor pero de forma rectangular, sujetándola por sus cuatro bordes. La membrana, que está tensa, se golpea en la parte central de manera que comience a vibrar, y se evalúa el desplazamiento que se produce en sentido vertical.

Las consideraciones preliminares son similares a las que se realizaron para el análisis del movimiento vibratorio de una cuerda, pero teniendo en cuenta que ahora existen dos dimensiones a contemplar, a saber:

1) La membrana es flexible y delgada, y no ofrece resistencia a la flexión. Se desplaza en sentido vertical, sin modificar sus dimensiones transversales (no se “estira”).

2) Es homogénea, siendo su masa por unidad de área constante y su espesor uniforme e infinitesimal.

3) La tensión por unidad de longitud  T [kg/cm] que se observa sobre los bordes del diferencial de área considerado es la misma en todas direcciones y no cambia al moverse la membrana.

4) El desplazamiento u = u (x, y, t) es pequeño frente a las dimensiones de la membrana.

5) En el análisis se desprecia la aceleración de la gravedad “g”.

            Otras simplificaciones que se hacen son las siguientes: la fuerza T por unidad de longitud está aplicada en el centro de cada borde del área incremental  ΔA = ΔxΔy

            Los ángulos son muy pequeños, luego las componentes horizontales de las tensiones son afectadas por  cos α ≈ 1 y  cos β ≈ 1 ; y serán iguales y opuestas, luego sólo se considerará un desplazamiento vertical:

T Δy sen β – T Δy sen α

Pero como los ángulos son pequeños, se puede asimilar el seno a la tangente, o sea:

T Δy (sen β – sen α) ≈  T Δy (tg β – tg α)

Donde las tangentes pueden representarse por las derivadas de la ordenada respecto de la abscisa:

T Δy (tg β – tg α) = T Δy ( [∂u/∂x]x+Δx, y1 – [∂u/∂x]x, y2 )


Del mismo modo se pueden considerar las componentes verticales de las tensiones que actúan sobre los otros dos bordes del rectángulo incremental de área considerado:

T Δx ( [∂u/∂y]x1, y+Δy – [∂u/∂y]x2, y )

Por Ley de Newton se debe cumplir:

∑ F = m a


Siendo las Fi las fuerzas actuantes en sentido vertical, en este caso las tensiones componente vertical. Pero además la masa es:

m = ρ ΔA

Dónde:

ΔA = Δx Δy

Siendo ρ la masa por unidad de área en [g/cm2]

y también:

a = ∂2u /∂t2

La aceleración en sentido vertical, propia del movimiento, obviando la aceleración de la gravedad “g”.

Por lo tanto, quedará:

ρ Δx Δy [∂2u/∂t2] = T Δy ([∂u/∂x]x+Δx, y1 – [∂u/∂x]x, y2) + T Δx ([∂u/∂y]x1, y+Δy – [∂u/∂y]x2, y)

Lo que también se puede representar, cambiando la notación de las derivadas parciales, del siguiente modo:

ρ Δx Δy [∂2u/∂t2] = T Δy ([ux]x+Δx, y1 – [ux]x, y2) + T Δx ([uy]x1, y+Δy – [uy]x2, y)

Si ahora se pasan los incrementos de x é y al segundo miembro y se toma el límite de ese cociente incremental, para Δx → 0 y para  Δy → 0; se obtendrá la derivada parcial segunda, a saber:

[∂2u/∂t2] = T/ρ (∂2u/∂x2 + ∂2u/∂y2)

Siendo:

T/ρ = c2

Luego:

2u/∂t2 = c2 (∂2u/∂x2 + ∂2u/∂y2)

Que es la Ecuación Bidimensional de Onda.

Para resolverla se debe recurrir a las condiciones de contorno, obviamente el desplazamiento es nulo en los bordes de la membrana que se encuentran fijos, y esto da en parte las condiciones de contorno, pero las restantes tienen que ver (como en el caso de la cuerda) con el desplazamiento inicial y la velocidad inicial, considerados para t = 0

Condiciones de contorno:

u (0,y,t) = u (x,0,t) = u (a,y,t) = u (x,b,t) = 0

u (x,y,0) = f (x,y)                   desplazamiento inicial

[∂u/∂t]t=0 =  g (x,y)                 velocidad inicial


Siendo “a” y “b” las dimensiones de la membrana rectangular según el eje “x” y el eje “y”, respectivamente, como se puede apreciar en el siguiente gráfico:

A continuación se debe aplicar el método de separación de variables para el cálculo y resolución de la ED bidimensional de onda.

u (x,y,t) =  F (x) G (y) H (t)

Y finalmente se llega a la solución bidimensional de la onda, que se puede expresar como:

umn (x,y,t) = (Bmn cos λmn t + Bmn* sen λmn t) sen mπx/a sen nπy/b

En este caso aparecerán vibraciones planares, y aquellas líneas donde el desplazamiento sea nulo, se llamarán líneas nodales.

Si se utiliza la propiedad de la linealidad de las soluciones de las ED lineales, como se hizo para la cuerda, se pueden sumar todas las “m” y “n” soluciones anteriores, obteniendo una nueva solución que cumplirá con las condiciones de contorno y dará lugar a dos series dobles de Fourier, de manera que permitirá calcular los coeficientes por el desarrollo de medio rango.

                    ∞     ∞
u (x,y,t) = ∑  ∑ (Bmn cos λmn t + Bmn* sen λmn t) sen mπx/a sen nπy/b
                   m=1  n=1
Cálculo de los coeficientes:

            Partiendo de la solución antes vista, se verifica la condición de contorno referida al desplazamiento inicial de la membrana, vale decir, se hará t = 0.
                    ∞     ∞
u (x,y,t) = ∑  ∑ (Bmn cos λmn t + Bmn* sen λmn t) sen mπx/a sen nπy/b                     (1)
                   m=1  n=1
si se hace t = 0
                     ∞     ∞
u (x,y,0) = ∑  ∑ Bmn sen mπx/a sen nπy/b = f (x,y)                                                  (2)
                    m=1  n=1

Donde conviene definir una función auxiliar, para sortear el inconveniente de manejar la serie doble:

Se define:

      ∞
Km (y) = ∑ Bmn sen nπy/b                                                                                                     (3)
               n=1

Donde, en esta última serie de Fourier se puede encontrar el coeficiente por desarrollo de medio rango de una función definida en un intervalo arbitrario, el cual –obviamente- es

0 ≤ y ≤ b

Luego:
                     b
Bmn = 2/b  ⌠ Km (y) sen nπy/b  dy                                                                                        (4)
                  ⌡
                    0
También se puede reemplazar (3) en (2), entonces:

        ∞
f (x,y) =    ∑     Km (y) sen mπx/a                                                                                         
                 m=1

y en esta otra serie de Fourier, se puede encontrar el coeficiente Km (y) también por desarrollo de medio rango, a saber:
                           a
Km (y) =  2/a   ⌠   f (x,y) sen mπx/a  dx                                                                               (5)
                        ⌡
                          0

y, si esta última fórmula, (5) se reemplaza en (4), resultará:

                    a    b
Bmn = 4/ab⌠  ⌠     f (x,y) sen mπx/a  sen nπy/b  dx dy                                                                                                                                      
                  ⌡  ⌡
                   0      0


Para calcular el restante coeficiente, se debe aplicar la otra condición de contorno, referida a la velocidad inicial, para ello debe derivarse respecto del tiempo en la fórmula (1):

                         ∞      ∞
[∂u/∂t]t=0  = ∑  ∑ ∂[(Bmn cos λmn t + Bmn* sen λmn t) sen mπx/a sen nπy/b]/∂t =                 m=1  n=1

= g (x,y)

Entonces:
                       ∞      ∞
[∂u/∂t]t=0 = ∑ ∑ [(- Bmnλmnsenλmn t + Bmnmncosλmn t) sen mπx/a sen nπy/b]t=0              m=1  n=1

O sea:

               ∞       ∞
g (x,y) = ∑   ∑   Bmnmn sen mπx/a sen nπy/b                                                        (6)      
            m=1   n=1


Donde también se puede definir una función auxiliar para sortear la dificultad que presenta la serie doble de Fourier:


       ∞
Km*(y) = ∑  Bmn* λmn sen nπy/b                                                                                           (7)            n=1

De donde el coeficiente se puede calcular por desarrollo de medio rango, de la siguiente forma:

                               b
Bmn* λmn =  2/b⌠  Km*(y) sen nπy/b dy                                                                               (8)
                             ⌡
                               0

Y reemplazando (7) en (6), resulta:

               ∞      
g (x,y) = ∑   Km*(y) sen mπx/a                                                          
            m=1 

De esta última fórmula, que es una serie de Fourier, surge por desarrollo de medio rango el coeficiente:

                             a                 
Km*(y) = 2/a  ⌠  g (x,y) sen mπx/a  dx
                       ⌡
                            0
y, si esta última expresión se reemplaza en (8), resultará:

                                 b     a          
Bmn* λmn =  4/ab⌠  ⌠g (x, y) sen nπy/b sen mπx/a dx dy                
                           ⌡  ⌡
                                 0     0

o sea:



                                  b       a      
Bmn* =  4/ λmn ab⌠  ⌠g (x, y) sen nπy/b sen mπx/a dx dy               
                            ⌡  ⌡
                                  0     0


EL FENOMENO DE LA DIFRACCION.


Al interponer en el camino de una onda plana una barrera con una abertura, las vibraciones procedentes de los puntos que están a ambos lados de la abertura no pueden avanzar y detrás de la barrera sólo se observa el envolvente de las ondas que proceden de los focos secundarios que caben por la abertura. En consecuencia, los frentes de onda dejan de ser planos y adquieren una forma curvada o semicircular. Este fenómeno se llama difracción.
     
    Para que se observe bien la difracción es necesario que la rendija sea del mismo tamaño o menor que la longitud de onda. Si es mayor la curvatura de los frentes de onda se produce únicamente en los bordes y puede llegar a no apreciarse, tal como se indica en los dibujos adjuntos.
           
     
 



Para construir las figuras adjuntas se ha usado el programa gratuito Ondas 2.2, del profesor Pedro Rodríguez Porca. Muestran el aspecto de una onda difractada por una rendija y la distribución de la intensidad recibida en una pantalla colocada a una cierta distancia detrás de ella.
En el primer caso el tamaño de la rendija es igual al de la longitud de onda. La difracción es total y la intensidad recibida en la pantalla disminuye lentamente desde el máximo situado enfrente de la rendija. En el segundo caso, el tamaño de la rendija es el triple que la longitud de onda. La difracción se produce cerca de cada uno de los bordes y a medida que nos alejamos de la rendija se observan perfiles de frentes de onda casi planos del tamaño de su abertura. Las ondas difractadas en las proximidades de cada borde se amortiguan y por ello la intensidad decae bruscamente desde el máximo.  
Un ejemplo de difracción de ondas mecánicas que pone en evidencia la influencia del tamaño de las rendijas o de los bordes ocurre cuando se interpone al avance de las olas producidas en el mar una embarcación. Si es un barquito pequeño las olas lo bordean y detrás de él hay oleaje. Sin embargo si es un barco muy grande (mucho mayor que la longitud de onda las olas) sólo se aprecia la difracción en el borde, desde el cual se produce una rápida amortiguación de las olas. Detrás del barco se observa una zona sin oleaje.

Bibliografia:
........Ondas Bidimensionales:
http://c-lasondas.blogspot.mx/2011/05/ondas-bidimensionales.html
........Ecuacion General de las Ondas:
http://www.mat.ucm.es/~acarpio/ondas.htm
........El Fenomeno de la Difraccion:

AUTOR: Ramirez Zamorano Victor Miguel

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